Introduction
1.
立体视觉-牛人-算法
2.
papers
3.
Recognition
3.1.
目标表达
3.2.
目标检测算法归纳
3.3.
特征提取
3.4.
分类器算法
4.
Tracking
4.1.
特征选取
4.2.
跟踪算法归纳
4.3.
发展方向
5.
ROS
5.1.
ecto
5.2.
openni
5.3.
opencv
5.4.
pcl
5.5.
FLIR ptu46
5.6.
IDE Eclipse for ROS
6.
Kinect
7.
工具链
7.1.
docker
8.
研究方法
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模型，参数(训练)
OpenCV训练分类器制作xml文档